2025.7.15 共役勾配
前回の方向ベクトルとの線形結合で更新される
$ d_{k+1} = -\nabla f(x_{k+1}) + \beta_k d_k
※ここで
$ \beta_k
は、Fletcher–Reeves や Polak–Ribiere の式で計算されるスカラーです。
初期値は
$ x_{0}
における勾配